#include <stdio.h>

int main(void)
{
	int i, sum=0;
	char dish[55];

	scanf("%s", dish);

	sum=10;
	i=1;
	while(dish[i]=='(' || dish[i]==')')
	{
		if(dish[i]==dish[i-1])
			sum+=5;
		else
			sum+=10;

		i++;
	}

	printf("%d", sum);

	return 0;
}